Sanskritçede sama “eşit” ve sthiti ise “kalmak” veya “den­ge” anlamına gelir. Bu nedenle Samasthiti “kendi benliği­nizle bir olmak” veya bedenin zekâ, duygular ve nefes ile denge ve uyum içinde olması anlamına gelir.

Yararları: Bu duruş sakinleştirici ve “topraklama” etkisi yapan bir duruştur. Ayakta yapılan birtakım zorlayıcı pozis­yonlardan sonra dinlenme duruşu olarak da kullanılır.

Metot: Ayaklarınız kalça genişliğinde açık ve birbirine paralel duracak şekilde ayakta durun. Ağırlığınızın her iki ayağınıza eşit dağıldığından emin olun. Gözlerinizi kapa­tın ve bu duruş boyunca kapalı tutun. Dizlerinizi gevşetin (onları kırmayın, sadece diz kapaklarınızın geriye çekilmiş ve kilitlenmiş olmadığından emin olun). Dişlerinizi sıkma­dığınızdan ve dilinizin damağınıza yapışık değil, rahat bir şekilde ağzınızın tabanında durduğundan emin olun. Omuzlarınızı gevşetin. Omuzlarınız yavaşça kulaklarınız­dan uzaklaşarak aşağıya düşüyorlarmış gibi olmalıdır. Ku­lak memeleriniz ile omuzlarınız arasında oluşan boşluğu hissedin. Kollarınızdan aşağıya doğru inen o yumuşaklığın bileklerinizi geçerek el­lerinize ve oradan parmak uçlarınıza ve omurganız boyunca aşağıya doğru ilerlediğini zihin gözünüzle takip edin. Önce mide kaslarınızı ve daha sonra kalça kaslarınızı gevşetin. Bacaklarınızdan inerek dizlerinize ve ayaklarınıza uza­nan yumuşaklığı izleyin. Ayaklarınızın toprağa kök saldığını hayal edin. Gün içinde yaşadı­ğınız sıkıntı ve rahatsızlıkların beyninizden omurganıza geçti­ğini ve oradan aşağıya inerek ba­caklarınıza ve oradan da ayakları­nıza ulaştığını, sonra ayak tabanla­rınızdan çıkıp gittiğini hissedin. Bu duruşu ne kadar uzun yaparsanız, yatış­tırıcı etkisi o kadar artacaktır. Yoga seansını­za başlamak için son derece uygun bir duruştur. Egzersiz boyunca nefes alışverişleriniz düzenli ve sakin olmalıdır.